19 系列 Profinet / EtherCAT 信號輸出磁致伸縮直線位移傳感器

產(chǎn)品概述

19 系列磁致伸縮位移傳感器集成工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持 EtherCAT 與 Profinet 兩種主流現(xiàn)場總線協(xié)議，可直接接入 PLC 和運動控制系統(tǒng)。產(chǎn)品采用非接觸式磁致伸縮測量技術，輸出絕對位置信號，無需歸零，具有無磨損、高可靠性、抗干擾能力強等特點，適用于自動化生產(chǎn)線、數(shù)控機床、機器人、液壓系統(tǒng)等高精度位移測量場合。

EtherCAT 標準規(guī)格

訂貨編號：197

輸出：EtherCAT 以太網(wǎng)控制技術

測量數(shù)據(jù)：直線位移

數(shù)據(jù)格式：EtherCAT 100 Base-TX 快速以太網(wǎng)

傳輸速度：100 Mbit/s

分辨率：位移 1-1000μm 可調整；速度 1μm/s（受速度和測量長度限制）

重復精度：滿量程的<±0.001%（最小±2.5μm）

非線性度：滿量程的<±0.01%（最小±50μm）

更新時間：0.5ms（500mm以內）/ 1.0ms（2000mm以內）/ 2.0ms（4500mm以內）/ 3.1ms（7600mm以內）

供應電源：+24Vdc（20.4-28.8Vdc）

輸入保護：極性保護至-30Vdc，過壓保護至36Vdc

用電量：80mA（按量程而定）

絕緣強度：500Vdc（DC地端對機器接地端）

接頭選型：2個4針M12連接器

工作溫度：-40至75℃，濕度90%，不能結露

防護級數(shù)：IP67（當正確連接上插頭時）

振蕩指標：15g/10-2000Hz / IEC標準68-2-6

沖擊指標：100g（單一沖擊）/ IEC標準68-2-27（耐久性）

EMC測試：放射EN61000-6-3，抗擾EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6

EtherCAT 系統(tǒng)說明

19 系列帶 EtherCAT 接口，是完成符合 EtherCAT 現(xiàn)場總線標準的開放式總線系統(tǒng)。根據(jù)無誤差的以太網(wǎng)（IEEE 802.3）傳輸技術作數(shù)據(jù)交換，最高傳輸速率達 100Mbit/s。它已成為 IEC/PAS 62407 標準，是 ISO15745-4 的一部分。傳感器的組網(wǎng)連接方式為 D56 串連接頭，并提供優(yōu)良系統(tǒng)診斷功能。安裝過程十分快捷方便，用戶可通過系統(tǒng)管理軟件（如 BECKHOFF 公司的 TwinCAT）從 XML 文件中得到傳感器的所有參數(shù)。

EtherCAT 工作模式

E10 版本最多能測量 3 個磁鐵的位移和速度，包括位置（32位）、速度（32位）和狀態(tài)信息（32位）。

EtherCAT 訂貨編號與輸出模式

訂貨編號：197 XXXXXXXXXX

接頭：D56 = 2組4針母插頭M12，1個4針公插頭M8

輸入電壓：I = +24V 供電

輸出信號模式：E101 = EtherCAT，單磁鐵，分布時鐘可選；E102 = EtherCAT，多磁鐵，分布時鐘可選

磁鐵數(shù)量：Z_ = 如輸出模式為 E102，需填寫磁鐵數(shù)量（數(shù)量由02至03）

Profinet 標準規(guī)格

訂貨編號：199

輸出：Profinet

測量數(shù)據(jù)：直線位移和速度

數(shù)據(jù)協(xié)議：Encoder Profile 4.1

界面：Profinet RT/IRT version 2.3

傳輸速度：最大 100 Mbit/s

分辨率：1 至 100μm（可選）

重復精度：滿量程的<±0.001%（最小±2.5μm）

非線性度：滿量程的<±0.01%（最小±50μm）

更新時間：0.5ms（715mm以內）/ 1.0ms（2000mm以內）/ 2.0ms（4500mm以內）/ 4.0ms（7600mm以內）

供應電源：+24Vdc（20.4-28.8Vdc）

輸入保護：極性保護至-30Vdc，過壓保護至36Vdc

用電量：100mA（按量程而定）

絕緣強度：500Vdc（DC地端對機器接地端）

接頭選型：2組4針母插頭M12，1個4針公插頭M8

工作溫度：-40至75℃，濕度90%，不能結露

防護級數(shù)：IP67（當正確連接上插頭時）

振蕩指標：15g/10-2000Hz / IEC標準68-2-6

沖擊指標：100g（單一沖擊）/ IEC標準68-2-27（耐久性）

EMC測試：放射EN61000-6-3，抗擾EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6

Profinet 訂貨編號與輸出模式

訂貨編號：199 XXXXXXXXXX

接頭：D56 = 總線接頭插座，2個5針M12母頭，1個4針M8公頭（配對接頭必需另購）

輸入電壓：I = +24V 供電

輸出信號模式：I401 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 單磁鐵（標準）；I402 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 多磁鐵（標準）

磁鐵數(shù)量：Z_ = 如輸出模式為 I402，需填寫磁鐵數(shù)量（數(shù)量由02至03）

D56 插座接線定義

EtherCAT 接線：2組4針M12母插座，引腳定義為 Tx+、Rx+、Tx-、Rx-；M8電源公插座引腳定義為 +24V 電源、不接、0 Vdc、不接。

Profinet 接線：M12母插座引腳定義為 Tx(+)、Rx(+)、Tx(-)、Rx(-)、不接；M8電源公插座引腳定義為 +24V 電源、不接、0 Vdc、不接。

傳感器診斷顯示

傳感器頭蓋內置紅綠 LED 顯示，用于提供傳感器工作狀況相關的例句診斷功能。綠色亮、紅色滅表示工作正常；綠色亮、紅色亮表示測不到磁鐵。

H 型安裝模式（耐壓外管）

訂貨編號：HXXXX 2 X A20

有效行程：0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475、0500（以后每25mm遞增）

法蘭螺紋：2 = M18 × 1.5

滑塊種類：1 = 外徑33mm環(huán)形磁石；2 = 外徑25mm環(huán)形磁石；3 = 磁浮球；4 = 高距離浮磁；5 = 外徑32mm環(huán)形磁石；6 = 外徑60mm環(huán)形磁石

耐壓外管尺寸：安裝在液壓缸內時抗壓強度為 300bar/600bar（峰值）。

P 型安裝模式（外置導軌式）

訂貨編號：PXXXX X XA20

有效行程：0125、0150、0200、0225、0250、0275、0325、0350、0410、0450、0475、0500、0550、0575、0600、0650、0700、0800、0850、0925、0950、1000、1050、1150、1300、1400、1550、1650、1800、2050、2300、2550、2800、3050、3150、3300、3550、4050

固定夾片：1 = 42.5mm 固定夾片；2 = 42.5mm 絕緣固定夾片；3 = 50mm 固定夾片

滑塊種類：1 = 導軌型；2 = 懸浮型；3 = 壓鑄機專用磁石；4 = 高距離浮磁

D 型安裝模式（分體式）

訂貨編號：DXXXX XXXX A20

有效行程：0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475（以后每25mm遞增）

傳感器電子部份安裝：1 = 內接電纜從底端連接；2 = 內接電纜從側面連接

傳感桿安裝形式：1 = 固定法蘭；2 = 螺紋法蘭 M18×1.5

滑塊種類：1 = 外徑33mm環(huán)形磁石；2 = 外徑25mm環(huán)形磁石；4 = 外徑60mm環(huán)形磁石；5 = 外徑32mm環(huán)形磁石

傳感桿直出電纜長度：1 = 170mm；2 = 230mm；3 = 350mm；4 = 250mm；5 = 400mm；6 = 600mm

安裝說明：安裝環(huán)形磁鐵時，請用非磁化的固定材料（如螺絲、隔離墊片與支撐等）。安裝油缸時請注意：位置磁鐵不應接觸測量桿；活塞桿的鉆孔決定于液壓和活塞的速度，最少孔徑13mm，不要超過壓力峰值；測量桿外加保護以避免磨損。

F 型安裝模式（柔性外管）

訂貨編號：FXXXXX X XA20

有效行程：02500、02525、02550、02575、02600、02625、02650、02675、02700、02725、02750、02775、02800、02825（以后每25mm遞增）

六角法蘭內徑（安裝耐壓管）：1 = 10.0mm 內徑；2 = 12.7mm 內徑

滑塊種類：1 = 外徑33mm環(huán)形磁石；2 = 外徑60mm環(huán)形磁石；3 = 高距離浮磁

柔性外管尺寸：傳感器感應部份封裝在鐵氟龍管內，能達到高防腐防塵標準。有效行程8000mm時前死區(qū)為130mm。柔性區(qū)可以彎成最小達250mm半徑的圓形。

傳感器長度公差：≤8000mm 誤差±8mm；>8000mm 誤差+15mm/-5mm。長度公差對位移測量不會產(chǎn)生任何影響。

注：以上所有技術參數(shù)、公式及安裝說明均以產(chǎn)品圖片為準；外形尺寸、接線定義及配件選擇等詳細信息請以產(chǎn)品圖紙為準。